谐波传动相关论文
双圆弧谐波减速器具有传动精度高、承载能力大、回差小等特点,被广泛运用于雷达卫星、医疗器械与机器人等精密传动领域中。双圆弧......
在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR......
以谐波传动中凸轮轮廓曲线为共轭齿廓形成的原始驱动参数,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出了共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计方法......
谐波齿轮传动是一种新型传动形式,相比于传统刚性齿轮传动,该传动形式具有体积小,质量轻,传动比大,传动精度高以及传动平稳等优点,......
·科学与技术·手持式GPS接收机在林区定位的稳定性研究……………………………………………………………李崇贵(2,1,6)精密数控谐......
应用电测法对动力谐波柔轮筒体进行了应力测试．测出了柔轮沿筒体长度方向上的应力分布并进行了分析，其结果为柔轮筒体强度计算与结构......
应用EHL理论，对渐开线锥齿轮谐波传动的弹性流体动力润滑计算进行了分析，同时推导出相应的计算公式，并分析了该传动的润滑状态。为渐......
采用插齿刀加工的鼓形齿端面齿轮，减少了啮合干涉，改善了啮合性能。通过对波发生器电磁特性的分析和比较，设计了新型双气隙Ｕ型电磁铁波......
一、概况谐波传动是一种新的传动形式,而谐波齿轮传动是谐波传动的一种主要结构类型。国外从六十年代开始首先将其用于宇航工业,......
谐波齿轮传动是利用机械波进行运动传递的一种新型式。它的特点是:结构简单,零件少,体积约为普通齿轮机构的10%;同时啮合的齿数多......
谐波齿轮传动已经在国内一些科研单位和工厂开始研制和应用。谐波齿轮传动中,使用一对相互啮合而齿数仅相差二、三个齿的内齿轮和......
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工业机器人上采用的谐波传动装置的基本元件之一是内啮合刚性齿轮。其参数为:模数m=0.2～1.5mm;名义分度圆直径d_(HOM)=40～250mm;齿......
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井眼轨迹控制工具是一种新型、无级可调指向式旋转导向钻井工具,在井眼轨迹控制工具工作过程中,要求传动精度高、传动比大、承载能......
谐波齿轮传动具有高精度、传动比大、承载能力大、重量轻和体积小等优点,被广泛应用于工业机器人及航空航天等领域。柔轮的啮合刚......
北京机械工程学会于今年三月二十日至二十四日召开了学术年会。参加年会的有学会理事和十个专业学组(传动、铸造、焊接、热处理、......
该文根据目前卷扬机产品老化的现状,采用动力谐波传动代替圆柱齿轮及蜗轮蜗杆传动,研制出一种造型美观、结构紧凑的谐波卷扬机。通......
国家科委将“高精度谐波传动减速器系列产品”列为1995年国家科技成果重点推广项目,并批准“北京市克美谐波传动精密机械公司”为......
北京谐波传动技术研究所,隶属国防科工委,由中国远望(集团)总公司领导,军队内部名称为:国防科工委后勤部应用技术研究所。 该所成......
＄lP 工程光学的发展趋势—………………………………………………………………………………·世内顺平(二) X射线——极紫外光学中......
将几何非线性理论引入密封式柔轮的应力分析,在微机上开发了板壳几何非线性有限元程序GNPS,并用该程序对密封式柔轮进行了计算,结......
当前,我国工业锅炉生产中配套辅机质量差是一个突出的矛盾,它严重影响主机正常运行,影响主机厂的声誉。在辅机中,炉排传动装置又......
人们一度认为,整个配气正时仅能靠气门传动件来控制。本文介绍一个能连续改变凸轮和凸轮铀配气相位的调整机构。
It was once tho......
美陆军“产品改进型伏尔肯防空系统”的改进工作业已完毕,并已进行了野外和作战使用验收。该系统包括改进的火控系统,内装式检测......
在近代科学实验和工业生产中,经常碰到需要在真空室外面操作真空室里面的试验和物件。如真空镀膜中的挡板和零件的驱动,就需要用动......
文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海Ｉ号机器人的振动特性，仿真与试验的结果相互印证，并讨论了谐......
采用微机辅助动态测试与频谱分析技术，对工业机器人中的谐波传动系统的振动情况进行了测量，确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点，并分......
本文介绍一种使用渐开线锥形齿轮的端面谐波齿轮传动的新结构。柔轮做成薄膜迭片式的。阐述传动的几何参数计算方法并提供试验减速......
带有钢制齿轮的谐波齿轮传动,在一级中允许采用传动比, u=z_1/z_2-z_1,从60-80到250-300(最小值被柔轮的弯曲强度所限制,最大值被......
本文研究了借助电子计算机以最大啮合侧隙 C_(max)、啮入深度 h_3为坐标绘制谐波齿轮传动封闭图的方法。这些参数能最充分地反映出......
论述了振动钻削削减毛刺的机理及变振动钻削削减出口毛刺的工艺效果。
The mechanism of deburring by vibration drilling and t......
谐波传动亦称弹性变形齿轮传动,主要由波发生器,柔轮和刚轮三部分组成。工作时,由波发生器通过柔轮变形产生机械波,从而产生齿间......
谐波传动是以弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动形式,近年来,在国内外各个工业部门中日益得到重视和推广应用。我们在ZT1......
本文介绍了一种可用于精密数控系统中的高分辨率的新型传动装置——精密步进谐波传动装置。文中着重对提高步进传动分辨率的技术途......
QJ—0043 大速比减速器 (High Ratio Speed Reducers. M. S. Konstantinov, P. I. Genova, W. Pavlov, A. Andonov, and T. Kojuh......
